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Título: Controle de Sistemas Multi-Robôs Aéreos
Autor(es): ROSALES, C. D.
Data do documento: 10-Dez-2014
Editor: Universidade Federal do Espírito Santo
Citação: ROSALES, C. D., Controle de Sistemas Multi-Robôs Aéreos
Resumo: O objetivo desta Tese de Doutorado é desenvolver algoritmos de controle avançados, estáveis e de baixo custo computacional para a navegação de sistemas multi-robôs aéreos em meios semi estruturados, através do uso de técnicas baseadas em Álgebra Linear, Métodos Numéricos e Espaço Nulo.
URI: http://repositorio.ufes.br/handle/10/10471
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