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Title: SISTEMA DE VISAO PARA ROBOS MOVEIS: UMAAPLICACAO AO RECONHECIMENTO DE REFEREN-CIAS GEOMETRICAS
Issue Date: 26-Feb-1999
Publisher: Universidade Federal do Espírito Santo
Citation: Freitas, R. A. de C., SISTEMA DE VISAO PARA ROBOS MOVEIS: UMAAPLICACAO AO RECONHECIMENTO DE REFEREN-CIAS GEOMETRICAS
Abstract: A disponibilidade de dados sensoriais é muito importante para os sistemas de navegação de robôs móveis autônomos. O robô necessita de informação acerca do ambiente para que possa decidir que ação que deve ser tomada quando ele se depara com um obstáculo. Dependendo do tipo de ação que o robô deverá tomar, não bastará somente a detecção do obstáculo, mas a sua identificação, o que torna o sistema de sensoriamento à bordo do robô mais especializado. Para um robô móvel autônomo com controle baseado em agentes, um sistema de sensoriamento ultra-sônico combinado com visão artificial é aqui abordado. Esse sistema de sensoriamento disponibiliza informações sobre o tipo de obstáculo detectado bem como sua distância ao robô. Tal sistema de sensoriamento externo é capaz de evitar a geração de informação redundante ou desnecessária, assim como não demanda excessivo esforço computacional para processar as imagens a bordo do robô.
URI: http://repositorio.ufes.br/handle/10/4024
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