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30-Nov-2007Desenvolvimento de uma interface homemmáquina aplicada a uma cadeira de rodas robótica por meio de PDASilva, Rafael LealmasterThesisembargoed access 3 years
21-Feb-2013Extração de características e classificação de sinais sEMG aplicados a uma prótese de mão virtualTello, Richard Junior Manuel GodinezmasterThesisopen access
25-Mar-2011Uso da robótica para exploração e descoberta do ambiente para crianças com deficiência física severaValadão, Carlos TorturellamasterThesisopen access
3-Apr-2013Projeto de Controladores Não Lineares para Voo Autônomo de Veículos Aéreos de Pás Rotativas Doutorado em regime de co-titulação com o Programa de Doctorado en Ingeniería de SIstemas de Control, Universidad Nacional de San Juan, San Juan, Argentina (convenção de co-tutela 02/2012) Estadia na instituição estrangeira: 01/08/2008 a 31/07/2009, 22/10/2010 a 06/11/2010, 07/02/2011 a 25/02/2011 e 18/11/2011 a 22/03/2012 Título em espanhol: DISEÑO de CONTROLADORES NO LINEALES PARA VUELO AUTÓNOMO DE VEHÍCULOS AÉREOS DE PALAS ROTATIVASBRANDAO, A. S.doctoralThesis-
12-May-2006Implementacao de Controle Servo Visual eCoordenacao Visuo-Motora em Robos ManipuladoresRenato de Sousa DamasodoctoralThesis-
10-Aug-2007Controle de Formação de Robôs Móveis Baseado em Visão OmnidirecionalGAVA, C. C.masterThesis-
7-Dec-2007Uma Arquitetura de Controle para um Robo Quadrupede com Comportamento Reflexivo de EstabilidadeLima, L. E. M. dedoctoralThesis-
29-Sep-2008Músculos Artificiais Baseados em Polímeros Eletroativos Aplicados à Robótica de ReabilitaçãoPRADO, A. R.masterThesis-
25-Nov-2011Ferramentas de Auxílio ao Desenvolvimento de Preditores e Controladores Neurais Completos a Horizonte Fixo para Robôs Móveis MultiarticuladosMIRANDA, V. M.masterThesis-
25-Mar-2011Uso da Robótica para Exploração e Descoberta do Ambiente para Crianças com Deficiência Física SeveraVALADAO, C. T.masterThesis-