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30-Oct-2013Sintonia do controle de configuração de robôs móveis multiarticulados via algoritmo genéticoBertolani, Diego NunesmasterThesis
3-Apr-2006Adaptação dos Modelos de Markov para um Sistema de Segmentação e Classificação de Sinais de EletrocardiogramaMüller, Sandra Mara TorresmasterThesis
12-Dec-2011Contribuições ao problema de detecção automática de oscilações em malhas de controleDepizzol, Cleber FabianomasterThesis
16-Jun-2008Sistema de monitoramento remoto online de sinais cardíacos via rede GPRSVargas, Ricardo Emanuel VazmasterThesis
30-Jun-2010Implementação de um quadrotor como plataforma de desenvolvimento para algoritmos de controleMelo, Alexandre Secchin demasterThesis
5-Oct-2009Desenvolvimento e implementação de um sistema de monitoramento em tempo real da tensão da rede com acesso remotoColnago, Guilherme PiazentinimasterThesis
3-Apr-2013Projeto de Controladores Não Lineares para Voo Autônomo de Veículos Aéreos de Pás Rotativas Doutorado em regime de co-titulação com o Programa de Doctorado en Ingeniería de SIstemas de Control, Universidad Nacional de San Juan, San Juan, Argentina (convenção de co-tutela 02/2012) Estadia na instituição estrangeira: 01/08/2008 a 31/07/2009, 22/10/2010 a 06/11/2010, 07/02/2011 a 25/02/2011 e 18/11/2011 a 22/03/2012 Título em espanhol: DISEÑO de CONTROLADORES NO LINEALES PARA VUELO AUTÓNOMO DE VEHÍCULOS AÉREOS DE PALAS ROTATIVASBRANDAO, A. S.doctoralThesis
12-Dec-2012Modelo de Aprendizado Incremental Baseado em Uma Rede Neural com Arquitetura AdaptativaCIARELLI, P. M.doctoralThesis
12-May-2006Implementacao de Controle Servo Visual eCoordenacao Visuo-Motora em Robos ManipuladoresRenato de Sousa DamasodoctoralThesis
22-Aug-2008Sistema de Visão a Laser para Mapeamento de Superfície de Navegação de Robôs QuadrúpedesJose Geraldo das N.OrlandidoctoralThesis