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Title: Um Ambiente para Simulação de Dinâmica e Controle de Robôs com Animação em 3D
metadata.dc.creator: Vilarinho, A. A.
Keywords: simulação computacional;computação gráfica;robôs
Issue Date: 16-Oct-2003
Publisher: Universidade Federal do Espírito Santo
Citation: Vilarinho, A. A., Um Ambiente para Simulação de Dinâmica e Controle de Robôs com Animação em 3D
Abstract: Este trabalho mostra a utilização da teoria de dinâmica de corpos rígidos e da teoria clássica controle para a execução da simulação computacional de robôs e mostra também a utilização da computação gráfica para a apresentação dos resultados da simulação através de uma animação em três dimensões do modelo geométrico do robô simulado. Este trabalho faz uso de teorias e ferramentas da física, matemática, automação e computação para a solução de um problema em robótica: simulação computacional de controle e dinâmica de robôs com apresentação dos resultados através de uma animação gráfica em três dimensões.
URI: http://repositorio.ufes.br/handle/10/4263
Appears in Collections:PPGI - Dissertações de mestrado

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