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Pré-visualizaçãoData do documentoTítuloAutor(es)
2007-10-19Um ambiente gráfico para desenvolvimento de software de controle para robôs móveis através de simulação 3DMarchezi, Humberto Cardoso
2015-10-30Implementação de um sistema de controle para seguimento de linhas de transmissão utilizando um VANTMartins, Vitor Abreu
2011-03-18Controle de altitude e ângulo de guinada de um mini-helicópteroSantana, Lucas Vago
2014-03-14Estratégia de apoio à marcha humana assistida por andador robótico baseada em forças de interaçãoRodríguez Díaz, Camilo Arturo
2011-11-25Ferramentas de auxílio ao desenvolvimento de preditores e controladores neurais completos a horizonte fixo para robôs móveis multiarticuladosMiranda, Victor Marques
2013-07-15Modelo para caracterização visual de cenas aplicado à localização robótica em ambientes externos dinâmicos e ao reconhecimento de objetosOliveira, Clebson Joel Mendes de
2008-09-29Músculos artificiais baseados em polímeros eletroativos aplicados à robótica de reabilitaçãoPrado, Adilson Ribeiro
2013-05-20Detecção de pernas utilizando um sensor de varredura laser aplicada a um andador robóticoSchneider Junior, Valmir Antônio
2007-11-30Desenvolvimento de uma interface homem-máquina aplicada a uma cadeira de rodas robótica por meio de PDASilva, Rafael Lea
2012-08-24Controle preditivo de sistemas pwa via programação multiparamétrica aplicado em uma cadeira de rodas robóticaWeinkeller, Gustavo Perim Cola
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