Publication: Simple and Effective Load Volume Estimation in Moving Trucks using LiDARs
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Date
12/03/2020
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Universidade Federal do Espírito Santo
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Neste trabalho, apresentamos um sistema automatizado para estimar o volume de carga em caminhões em movimento utilizando um par de sensores de detecção e alcance de luz de várias camadas (LiDAR). Os sensores são montados em uma estrutura para que os camin
Abstract
In this work, an automated system for estimating the volume of load in moving trucks using a pair of multi-layer light detection and ranging (LiDAR) sensors is presented. The sensors are mounted in a structure so that trucks can pass through without stopp
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