Desvio tangencial de obstáculos para um robô móvel navegando em ambientes semi-estruturados

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Universidade Federal do Espírito Santo
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FERREIRA, André. Desvio tangencial de obstáculos para um robô móvel navegando em ambientes semi-estruturados. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Centro Tecnológico, Vitória, 2004.