Appearance-based global localization with a hybrid weightless-weighted neural network approach

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Universidade Federal do Espírito Santo
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Palavras-chave
Deep learning , Redes neurais convolucionais , Redes neurais sem peso , Carros autônomos , Convolutional neural networks , Weightless neural networks , Autonomous vehicle navigation
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SILVA, Avelino Forechi. Appearance-based global localization with a hybrid weightless-weighted neural network approach. 2018. 104 f. Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo, Centro Tecnológico, Vitória, 2018.