Um ambiente para simulação de dinâmica e controle de robôs com animação em 3D
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Data
2003-10-16
Autores
Vilarinho, Alessandra Aguiar
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Editor
Universidade Federal do Espírito Santo
Resumo
This work shows the use of the rigid body dynamic’s theory and the classic control’s theory as a base for simulation of robots. The simulation’s results are presented in an animation, in three dimensions, of the geometric model of the robot. This work uses theories and tools of Physics, Mathematics, Automation and Computation to solve a robotic’s problem: control and dynamic’s robot computational simulation with three dimensions animation.
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VILARINHO, Alessandra Aguiar. Um ambiente para simulação de dinâmica e controle de robôs com animação em 3D. 2003. 173 f. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Espírito Santo, Centro Tecnológico, Vitória, 2003.