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Metodologia para desenvolvimento de sistemas robóticos: estudo de caso em dispositivos de reabilitação de marcha
(Universidade Federal do Espírito Santo, 2025-06-03) Bezerra, Marcio Loureiro; Lima, Eduardo Rocon de; https://orcid.org/0000-0001-9618-2176; http://lattes.cnpq.br/6623746131086816 ; Mello, Ricardo Carminati de; https://orcid.org/0000-0003-0420-4273; http://lattes.cnpq.br/1569638571582691; Frizera Neto, Anselmo; https://orcid.org/0000-0002-0687-3967; http://lattes.cnpq.br/8928890008799265; http://lattes.cnpq.br/9701318914501137 ; Rodríguez Díaz, Camilo Arturo; https://orcid.org/0000-0001-9657-5076; http://lattes.cnpq.br/2410092083336272; Alsina, Pablo Javier; https://orcid.org/0000-0002-2882-5237; http://lattes.cnpq.br/3653597363789712
Robotics has advanced with innovations in mechanics, computing, and electronics, expanding its applications. However, software development for robots still faces challenges due to the complexity of tasks and the diversity of hardware and environments. Although tools like ROS facilitate research, it is essential to structure software and hardware architectures systematically. This work proposes a methodology to standardize the development of robotic systems for gait rehabilitation and assistance. The methodology was validated in two case studies. In the first case study, the proposed methodology was applied to two robotic walkers (UFES vWalker and UFES WalkerXR), using ROS and ROS2, for validation and evaluation based on technical analyses and user experience. Positive results were obtained for the technical analysis, with a maximum standard deviation in ROS publishing frequency of 13.24% for the vWalker and 7.43% for the WalkerXR within the specified frequency. Additionally, the device acceptability level was satisfactory according to the System Usability Scale (SUS) , with scores of 77 for the vWalker and 86 for the WalkerXR. In the second case study, a telepresence system was developed by integrating a mobile robot, a 360° camera, and the Discover2Walk device. Mapping tests confirmed the system’s accuracy, with an average error of 0.52% in measured distances. Furthermore, it was possible to synchronize the movement of the mobile robot with the Discover2Walk treadmill, ensuring an immersive experience for the remote user. The proposed methodology demonstrated effectiveness by providing a more organized and predictable development process. The results confirm that the approach favors the creation of robust and adaptable solutions. However, the need for testing in new scenarios should still be explored. Future work suggests applying the methodology to other areas of robotics, conducting long-term studies with real users, and incorporating artificial intelligence to personalize assistive systems.
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RESOLUÇÃO CUN/UFES/Nº 146, DE 28 DE AGOSTO DE 2025
(Publicado em: 12/09/2025 | Edição: 174 | Seção: 1 | Página: 131 https://www.in.gov.br/en/web/dou/-/resolucao-cun/ufes-n-146-de-28-de-agosto-de-2025-655164216, 2025-08-28) Conselho Universitário
Aprova a alocação das Funções Gratificadas e das Funções Comissionadas de Coordenação de Curso no âmbito da Universidade Federal do Espírito Santo – Ufes e dá outras providências.
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Filosofia & política
(Edufes, 2025) Bornheim, Gerd A.(Gerd Alberto), 1929-2002; Paz, Gaspar (org.); Targa, Thaynã (org.)
Filosofia e Política é uma compilação de ensaios, entrevistas e conferências que abrange os últimos sete anos de atividade filosófica de Gerd Bornheim (1929-2001). A seleção dos vinte e um textos que compõem o volume é fruto do desdobramento de estudos e ações do grupo de pesquisa Crítica e experiência estética, da Universidade Federal do Espírito Santo. Nesse sentido, o livro dá continuidade à organização de publicações de textos esparsos do filósofo brasileiro, tais como: Temas de filosofia (Edusp, 2015) e Ensaios e conferências sobre teatro, literatura, artes plásticas, música e crítica de arte (Edufes, no prelo). Nessas obras são admiráveis os engendramentos filosóficos, estéticos e políticos que marcam o estilo e as modulações da expressão do autor. Os capítulos são dispostos a partir de quatro eixos temáticos, cada um deles alternado assimetricamente – ao sabor das colocações do autor – entre os gêneros ensaio, entrevista e conferência. Dessa maneira, os leitores perceberão a conexão e complementaridade dos assuntos, assim como as mudanças de tom na expressão do autor (seja pela tessitura oral das entrevistas e conferências ou pelo estilo poético-ensaístico dos escritos), que dão o ritmo e uma fluência peculiar e agradável à leitura. Os quatro eixos são os seguintes: 1. Filosofia e política; 2. A repercussão das ideias de Sartre e do existencialismo; 3. Questionamentos ético-políticos em torno da tecnologia, da ciência e da ecologia; 4. Problematizações sobre o corpo, a descoberta, a viagem, a alteridade e a finitude. No limiar de cada uma das seções, que não são indicadas diretamente no índice, escolhemos um texto que faz o enlace entre os assuntos, por conter em seu desenvolvimento questões ensejadas tanto na seção precedente como na posterior. Ao final do volume os leitores encontrarão uma listagem com informações sobre a procedência dos textos. São apresentadas nesse conjunto discussões importantes sobre política e filosofia em diálogos inerentes à atualidade, assim, nos é feito o convite reflexivo sobre as problemáticas existentes entre o ser e a sociedade.
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Diagnóstico situacional da Unidade Básica de Saúde da Família do bairro Porto, em São Mateus-ES
(2025) Partelli, Adriana Nunes Moraes; Coutinho, Amanda de Souza Russo; Souza, Beatriz Storch Torezani de; Konsky, Bruna Sales Piont; Guimarães, Caio Costa; Pereira, Dharllyanny Leonel Pinheiro; Souza, Eduarda Henrique de; Moreira, Gabriel Lucas Leite; Gallo, Guilherme da Silva; Ponciano, Hullyara Leticia Nunes; Santos, Julia Paixão; Santos, Julia Silva; Souza, Leonardo Zani de; Garcia, Leticia Silva; Alves, Lorenço de Souza; Borges, Mauricio Pinho; Uliana, Mário Herbert Rezende; Santos, Natália Klippel dos; Bobbio, Paulo Henrique Prates; Altoé, Rayssa dos Santos; Libardi, Thamilly Isaulina Barcelos; Costa, Yasmim da Silva
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Relação entre o acesso à triagem neonatal e a nutrição de crianças menores de seis meses
(Universidade Federal do Espírito Santo, 2025-08-01) Alves, Beatriz Ferrari; Vieira, Tamires dos Santos; https://orcid.org/0000-0002-3899-3664; http://lattes.cnpq.br/9014510901567961; Abreu, Luiz Carlos de; https://orcid.org/0000-0002-7618-2109; http://lattes.cnpq.br/6796970691432850; https://orcid.org/0000-0002-6486-6618; http://lattes.cnpq.br/3183488153695930 ; Silva, Adriana Madeira Alvares da; https://orcid.org/0000-0002-8078-0304; http://lattes.cnpq.br/6445492335035108; Rocha, João Batista Francalino da; https://orcid.org/0000-0002-0361-6391; http://lattes.cnpq.br/3011622850831237; Silva, Janaína Paula Costa da; https://orcid.org/0000-0003-3801-6967; http://lattes.cnpq.br/7153367589674436
Introduction: Exclusive breastfeeding until six months, as recommended by the WHO, still shows low prevalence in Brazil. Early introduction of complementary foods is associated with risks of overweight, obesity, consumption of ultra-processed foods, and reflects social inequalities, influenced by factors such as low maternal education, lower income, and limited access to health services. Objective: To analyze the relationship between early complementary feeding in infants under six months, neonatal care, and socioeconomic conditions. Method: Cross-sectional study using data from the National Health Survey (PNS). The chi-square test and Poisson regression were applied to estimate crude and adjusted prevalence ratios. A significance level of p < 0.05 was adopted. Results: Exclusive breastfeeding was observed in 31.9% of infants, while 61.2% received non-nutritive liquids. Most families had a per capita income below two minimum wages. Delays in neonatal screening and high vaccine incompleteness (96.9% for the pentavalent vaccine) were identified. Conclusion: Early complementary feeding was associated with failures in neonatal care and unfavorable socioeconomic conditions. The findings highlight the need for integrated public policies that promote equity and support adequate feeding practices from the beginning of life.