A neural-based model predictive control to tackle steering delay of the IARA autonomous car

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Universidade Federal do Espírito Santo
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GUIDOLINI, Rânik. A neural-based model predictive control to tackle steering delay of the IARA autonomous car. 2017. 64 f. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Espírito Santo, Centro Tecnológico, Vitória, 2017.