Contribuições ao estudo da viabilidade de controle de laminadores de produtos planos : uma proposta Gain Scheduling clássica

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dc.contributor.advisorDenti Filho, José
dc.contributor.refereeMattedi,Alessandro
dc.contributor.refereeSalles, José Leandro Félix
dc.contributor.refereeCaccioppoli, José Maria Ramon
dc.contributor.refereeMachado, Marcelo Lucas Pereira
dc.date.accessioned2016-08-29T15:32:43Z
dc.date.available2016-07-11
dc.date.available2016-08-29T15:32:43Z
dc.identifier.urihttp://repositorio.ufes.br/handle/10/4117
dc.publisherUniversidade Federal do Espírito Santopor
dc.publisher.countryBRpor
dc.publisher.courseDoutorado em Engenharia Elétricapor
dc.publisher.initialsUFESpor
dc.publisher.programPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétricapor
dc.rightsopen accesseng
dc.subject.br-rjbnAutomação industrialpor
dc.subject.br-rjbnLaminação (Metalurgia)por
dc.subject.br-rjbnSistemas de controle ajustávelpor
dc.subject.cnpqMedidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas; Instrumentaçãopor
dc.subject.udc621.3
dc.titleContribuições ao estudo da viabilidade de controle de laminadores de produtos planos : uma proposta Gain Scheduling clássicapor
dc.typedoctoralThesiseng
dcterms.abstractEsta tese apresenta contribuições ao estudo viabilidade de controle de laminadores de produtos planos, propondo uma estratégia baseada nas técnicas Gain Scheduling clássica. A qualidade da tira laminada está relacionada à minimização da variação da espessura de saída da tira e do coroamento da mesma. É possível atuar em diferentes subsistemas do processo para buscar a qualidade desejada. Além disso, fatores econômicos como produtividade e custo, incluindo o custo de manutenção do sistema, são extremamente importantes na sociedade moderna, impulsionando a demanda por tecnologias avançadas que melhoram esses fatores. O sistema proposto utiliza um controlador não-linear com um integrador no ramo direto entre o controlador e a planta, que simplifica o projeto Gain Scheduling. Um método baseado em reguladores ótimos Quadráticos é utilizado na sintonia dos controladores lineares, e os ganhos do controlador global são obtidos pela interpolação dos ganhos sintonizados. Também foi desenvolvido um mecanismo de suavização de ação de controle que permite obter melhorias no processo. O controlador proposto é testado em diversos subsistemas do processo, quais sejam> subsistema da bobinadeira, da desbobinadeira, do ajuste de gap e do tensionamento da tira. Cada subsistema é capaz de atuar em um determinado parâmetro operacional para recuperar o ponto de operação do sistema frente aos distúrbios de processo. Resultados de simulação são apresentados. Resultados de simulações são apresentados, utilizando dados teóricos e dados reais da indústria para mostrar a viabilidade desse controlador. Testes comparativos do controlador Gain Scheduling com um controlador de ganhos fixo mostraram que o primeiro alcança desempenho superior em todos os casos analisados. Além disso, a metodologia desenvolvida serve de base para o desenvolvimento de outras propostas.por
dcterms.creatorCavazzana, Erlon
dcterms.formatTexteng
dcterms.issued2012-12-28
dcterms.languagepor
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