Sistema GoPro estéreo submarino de reconstrução 3D

Página do item simplificado
dc.contributor.advisor-co1Santos, Thiago Oliveira dos
dc.contributor.advisor1Aguiar, Edilson de
dc.contributor.authorGuimarães, Juliana Amorim
dc.contributor.referee1Souza, Alberto Ferreira de
dc.contributor.referee2Komati, Karin Satie
dc.contributor.referee3Andrade, Mariella Berger
dc.date.accessioned2018-08-02T00:03:44Z
dc.date.available2018-08-01
dc.date.available2018-08-02T00:03:44Z
dc.date.issued2016-09-30
dc.description.abstractabstracteng
dc.description.resumoEste trabalho apresenta a criação de um sistema de visão computacional para ambiente submarino utilizando câmeras GoPro. Após a calibração das câmeras, o sistema gera os os mapas de disparidade das imagens que serão utilizadas na construção das nuvens de pontos. De posse das nuvens de pontos de diferentes visões do mesmo objeto, fazemos o alinhamento das nuvens baseado em um conjunto de landmarks. Dessa forma reduzimos o processamento necessário para o alinhamento sem deixar de conseguir bons resultados no alinhamento.
dc.formatText
dc.identifier.citationGUIMARÃES, Juliana Amorim. Sistema GoPro estéreo submarino de reconstrução 3D. 2016. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Espírito Santo, Centro Tecnológico, Vitória, 2016.
dc.identifier.urihttp://repositorio.ufes.br/handle/10/9825
dc.languagepor
dc.publisherUniversidade Federal do Espírito Santo
dc.publisher.countryBR
dc.publisher.courseMestrado em Informática
dc.publisher.departmentCentro Tecnológico
dc.publisher.initialsUFES
dc.publisher.programPrograma de Pós-Graduação em Informática
dc.rightsopen access
dc.subject.br-rjbnVisão por computador
dc.subject.br-rjbnReconstrução de imagens
dc.subject.br-rjbnImagem tridimensional
dc.subject.br-rjbnCâmeras fotográficas subaquáticas
dc.subject.br-rjbnCâmeras fotográficas digitais
dc.subject.cnpqCiência da Computação
dc.subject.udc004
dc.titleSistema GoPro estéreo submarino de reconstrução 3D
dc.typemasterThesis
Arquivos
Pacote Original
Agora exibindo 1 - 1 de 1
Imagem de Miniatura
Nome:
Ata de Defesa.pdf
Tamanho:
599.8 KB
Formato:
Adobe Portable Document Format
Descrição:
Baixar
Coleções
Mestrado em Informática