Estimação de estados e parâmetros de uma junta soldada

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dc.contributor.advisor1Silva, Wellington Betencurte da
dc.contributor.advisor1IDhttps://orcid.org/0000-0003-2242-7825
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/6900925458823632
dc.contributor.authorPaviotti, Daniel Scopel
dc.contributor.authorIDhttps://orcid.org/
dc.contributor.authorLatteshttp://lattes.cnpq.br/8346393147890159
dc.contributor.referee1Dutra, Julio Cesar Sampaio
dc.contributor.referee1IDhttps://orcid.org/0000-0001-6784-4150
dc.contributor.referee1Latteshttp://lattes.cnpq.br/5331990513570911
dc.contributor.referee2Costa, Jose Mir Justino da
dc.contributor.referee2IDhttps://orcid.org/0000-0001-5719-4377
dc.contributor.referee2Latteshttp://lattes.cnpq.br/2396817509327075
dc.contributor.referee3Macedo, Marcelo Camargo Severo de
dc.contributor.referee3IDhttps://orcid.org/0000-0002-2206-6081
dc.contributor.referee3Latteshttp://lattes.cnpq.br/5530638975120211
dc.date.accessioned2024-05-30T01:41:41Z
dc.date.available2024-05-30T01:41:41Z
dc.date.issued2023-01-27
dc.description.abstractThe welding processes, widely used in industry, use a large amount of heat to make the union of parts by melting materials. Immediately after the melting process, the cooling begins, so studying the temperature field is very important to understand the material's behavior. The present work shows the efficiency of the particle filter named Sampling Importance Resampling filter (SIR) when solving an inverse problem for estimation of the temperature of the weld bead after the process, as well as it is possible to minimize the error through the Approximation Error Model (AEM). Using a simplified model and comparing the results with the direct model was possible to observe the performance of the particle filter through the Root Mean Square (RMS) and the Relative Error (REL) of the monitored measurements. The computational cost is also a data to be observed showing that, as the number of particles increases, the time to compute the results also changes. Another essential parameter monitored was the torch speed once it directly influences the temperature field. The results found with the filter were satisfying and are according to the available literature. The application of AEM to improve the results also is satisfying when compared with the results without the application of the method. This method applied with the chosen filter is not typical for this kind of problem which can open a way for new studies on the proposed theme.
dc.description.resumoOs processos de soldagem, muito aplicados na indústria, utilizam uma grande quantidade de calor para fazer a união das peças por meio da fusão dos materiais. Imediatamente após o processo de fusão, inicia-se o resfriamento das peças, de forma que o estudo do campo de temperaturas é muito importante para entender o comportamento dos materiais. O presente trabalho mostra a eficiência do filtro de partículas com amostragem e re-amostragem por Importância Sequencial (SIR) ao resolver um problema inverso para estimação da temperatura do cordão de solda após o processo, bem como é possível fazer minimização dos erros estimados através do método de Aproximação de Erros (AEM). Utilizando um modelo aproximado simplificado e comparando os resultados com o problema direto, foi possível observar o desempenho do filtro de partículas através da raiz quadrada do erro (RMS) e o erro relativo (REL) das medidas monitoradas. O tempo computacional também é um dado a ser observado, mostrando que, conforme aumenta-se o número de partículas, o custo computacional também sofre alteração. Outro parâmetro importante monitorado foi a velocidade de avanço da tocha durante o processo, uma vez que influi diretamente no campo de temperatura. Os resultados encontrados com a utilização do filtro foram satisfatórios e estão de acordo com as literaturas disponíveis. A aplicação do AEM para melhorar os resultados obtidos também é satisfatória quando comparado com os resultados sem a aplicação do método. O método em conjunto com o filtro escolhido não é tão comum para esse tipo de problema o que pode abrir frente para novos estudos acerca do tema proposto.
dc.formatText
dc.identifier.urihttp://repositorio.ufes.br/handle/10/16859
dc.languagepor
dc.publisherUniversidade Federal do Espírito Santo
dc.publisher.countryBR
dc.publisher.courseMestrado em Engenharia Mecânica
dc.publisher.departmentCentro Tecnológico
dc.publisher.initialsUFES
dc.publisher.programPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica
dc.rightsopen access
dc.subjectProblema inverso
dc.subjectFiltro de partículas
dc.subjectAproximação de erros
dc.subjectSoldagem
dc.subject.br-rjbnsubject.br-rjbn
dc.subject.cnpqEngenharia Mecânica
dc.titleEstimação de estados e parâmetros de uma junta soldada
dc.title.alternativetitle.alternative
dc.typemasterThesis
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