Controle da navegação de um robô móvel em um corredor com redundância de controladores

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dc.contributor.advisor-co1Bastos Filho, Teodiano Freire
dc.contributor.advisor1Sarcinelli Filho, Mário
dc.contributor.authorGamarra, Daniel Fernando Tello
dc.contributor.referee1Freire, Eduardo Oliveira
dc.contributor.referee2Caldeira, Eliete Maria de Oliveira
dc.date.accessioned2016-08-29T15:32:21Z
dc.date.available2016-07-11
dc.date.available2016-08-29T15:32:21Z
dc.date.issued2004-06-29
dc.description.abstractabstracteng
dc.description.resumoEste trabalho apresenta uma estratégia de controle para que um robô móvel possa navegar ao longo da linha média de um corredor. A estratégia de controle é baseada na fusão de dois sinais de controle gerados por dois controladores distintos, os quais são redundantes, no sentido de que têm o mesmo objetivo de controle. Estes sinais correspondem a um sistema de controle baseado em visão, que utiliza a técnica de fluxo óptico, e um sistema de controle baseado em sensores ultra-sônicos. Estes sinais de controle são fusionados utilizando um filtro de informação descentralizado, pelas vantagens que tal mecanismo de fusão apresenta.
dc.formatText
dc.identifier.citationGAMARRA, Daniel Fernando Tello. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Centro Tecnológico, Vitória, 2004.
dc.identifier.urihttp://repositorio.ufes.br/handle/10/4027
dc.languagepor
dc.publisherUniversidade Federal do Espírito Santo
dc.publisher.countryBR
dc.publisher.courseMestrado em Engenharia Elétrica
dc.publisher.departmentCentro Tecnológico
dc.publisher.initialsUFES
dc.publisher.programPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
dc.rightsopen access
dc.subject.br-rjbnRobôs - Sistemas de controle
dc.subject.br-rjbnRobôs móveis
dc.subject.cnpqEngenharia Elétrica
dc.subject.udc621.3
dc.titleControle da navegação de um robô móvel em um corredor com redundância de controladores
dc.typemasterThesis
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