Desenvolvimento de uma interface homem-máquina aplicada a uma cadeira de rodas robótica por meio de PDA

Página do item simplificado
dc.contributor.advisor-co1Vassallo, Raquel Frizera
dc.contributor.advisor1Bastos Filho, Teodiano Freire
dc.contributor.authorSilva, Rafael Lea
dc.contributor.referee1Caldeira, Eliete Maria de Oliveira
dc.contributor.referee2Lages, Walter Fetter
dc.date.accessioned2016-08-29T15:32:26Z
dc.date.available2016-07-11
dc.date.available2016-08-29T15:32:26Z
dc.date.issued2007-11-30
dc.description.abstractThis Master Thesis presents an assistive system, composed by a humanmachine interface (IHM, in Portuguese) and a remote surveillance station, designed for neuromotor impaired people. The IHM can be controlled with a head pointer, eye blinks, movements of eyeball, iris position collected by video camera or through brain signals. This interface gives the user a new communication channel, besides controlling a robotic wheelchair. A PDA, onboard in this wheelchair, acts as a graphic interface, with options that allow the user to choose the wheelchair movement direction, express necessity, permit textual communication or go to specific points in an Intelligent Environment. In that case, an onboard controlling system allows autonomous navigation until a desired point, according to a position controller, including obstacle avoidance. The developed user interface has an acoustic output and inform every option selected by the user through a voice synthesizer, making communication with a household member easier. The surveillance station is compound by a second PDA, which allows remote surveillance of wheelchair information in an intelligent place, like position and velocity. It can also send commands direct to the motors, or even select destiny points and send them to the navigation system.eng
dc.description.resumoNesta Dissertação de Mestrado, foi desenvolvido um sistema assistivo, composto por uma interface homem-máquina (IHM) e uma estação de monitoramento remoto, destinado ao indivíduo com severo comprometimento orgânico. A IHM pode ser acionada por meio de um apontador de cabeça, piscada de olhos, movimento do globo ocular, posição da íris captada por uma câmara de vídeo e sinais cerebrais. Essa IHM confere ao usuário um novo canal de comunicação, além de poder comandar uma cadeira de rodas robótica. Um PDA (do inglês Personal Digital Assistant), embarcado nessa cadeira, atua como interface gráfica, contendo opções de seleção pelo usuário, tais como sentido de movimento da cadeira, expressar necessidades, permitir comunicação textualmente ou levá-lo a pontos específicos de ambientes estruturados. Nessa última opção, um sistema de controle embarcado permite a navegação autônoma até o cômodo desejado, de acordo com a implementação de um controlador de posição com desvio de obstáculos. A interface com o usuário desenvolvida possui saída acústica e informa cada opção escolhida através de um sintetizador de voz, facilitando a comunicação com membros do convívio. A unidade de monitoramento é composta por um segundo PDA, de onde é possível monitorar, remotamente, informações da cadeira de rodas em ambiente estruturado, como posição e velocidade, enviar comandos direto aos motores, ou até mesmo selecionar pontos destinos desse ambiente e enviá-los ao sistema de navegação.
dc.formatText
dc.identifier.urihttp://repositorio.ufes.br/handle/10/4050
dc.languagepor
dc.publisherUniversidade Federal do Espírito Santo
dc.publisher.countryBR
dc.publisher.courseMestrado em Engenharia Elétrica
dc.publisher.departmentCentro Tecnológico
dc.publisher.initialsUFES
dc.publisher.programPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
dc.rightsopen access
dc.subject.br-rjbnSistemas operacionais (Computadores)
dc.subject.br-rjbnProcessamento de sinais
dc.subject.br-rjbnInteração homem-máquina
dc.subject.br-rjbnNeuropatia
dc.subject.br-rjbnRobótica
dc.subject.br-rjbnCadeiras de rodas
dc.subject.cnpqEngenharia Elétrica
dc.subject.udc621.3
dc.titleDesenvolvimento de uma interface homem-máquina aplicada a uma cadeira de rodas robótica por meio de PDA
dc.typemasterThesis
Arquivos
Pacote Original
Agora exibindo 1 - 1 de 1
Imagem de Miniatura
Nome:
Rafael-Leal-Silva-2007-trabalho.pdf
Tamanho:
3.49 MB
Formato:
Adobe Portable Document Format
Descrição:
Baixar
Coleções
Mestrado em Engenharia Elétrica