PPGEE - Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
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- ItemControladores regulatórios auto-sintonizados de distúrbios cíclicos baseados em lógica fuzzy(2022-08-19) Pereira, Rogerio Passos do Amaral; Salles, José Leandro Félix; Bastos Filho, Teodiano Freire; Silva Junior, João Manoel Gomes da; Araújo, Rejane de Barros; Caldeira, Eliete Maria de Oliveira; Fardin, Jussara FariasSome industrial processes have intrinsic cyclic disturbances. In these cases, it is natural to use Iterative Learning Control (ILC) or Repetitive Control (RC), or even combinations of these with other controllers, such as the Repetitive GPC (R-GPC), which integrates the RC with the Generalized Predictive Controller (GPC). One of the main weaknesses of these controllers is when the frequency of the periodic signal varies, as there is a gradual loss in its efficiency. Thus, in this PhD Thesis, a Fuzzy Logic based technique is proposed to estimate the total number of samples contained in a periodic disturbance subject to small and unknown frequency variations. Therefore, the Adaptive Fuzzy ILC (AF-ILC) controller and the Adaptive Fuzzy Repetitive GPC (AFR-GPC) controller are proposed here. In the AF-ILC, the proposed Fuzzy Estimator is applied to the ILC controller, whereas, in the AFR-GPC the Fuzzy Estimator is applied to a structure composed of predictive controllers, allowing these controllers to minimize periodic disturbances with frequency changes over time. Before testing, the controllers are tuned offline via genetic algorithm (AG). To adapt these controllers for frequency change variation, the number of disturbance samples is estimated with the system operating in closed loop (self-tuning adaptive controller) using Fuzzy Logic. As a case study, these controllers are tested in computer simulations in a continuous casting plant to compensate for the bulging disturbance present in the mold level control. In addition to the simulations, the controllers are tested in a didactic plant consisting of a resistive-capacitive circuit where periodic disturbances are present, which, although not having the same structure as the casting system, allows demonstrating that the proposed controllers work for a real plant.
- ItemUma arquitetura de controle para um robô quadrúpede com comportamento reflexivo de estabilidade(Universidade Federal do Espírito Santo, ) Amaral, Paulo Faria Santos; Moscato, Lucas Antonio; Schneebeli, Hans Jorg Andreas; Sarcinelli Filho, Mário; Bastos Filho, Teodiano Freire
- ItemDetecção e Classificação de Câncer a partir de Mamografias Digitalizadas e Redes Neurais Convolucionais(Universidade Federal do Espírito Santo, ) Ciarelli, Patrick Marques; Rauber, Thomas Walter; Côco, Klaus Fabian
- ItemControle de formações flexíveis de robôs móveis com desvio de obstáculos(Universidade Federal do Espírito Santo, ) Sarcinelli Filho, Mário; Martins, Felipe Nascimento,; Carelli, Ricardo; Caldeira, Eliete Maria de Oliveira; Freire, Eduardo Oliveira
- ItemAplicação de Modelagem em Regressão Linear para Solução de Limitação Operacional em uma Prensa de Rolos de Alta Pressão(Universidade Federal do Espírito Santo, ) Fardin, Jussara Farias; Simonetti, Domingos Sávio Lyrio; Có, Márcio Almeida; Sousa, Gilberto Costa Drumond
- ItemUm modelo eficiente para o projeto completo de redes ópticas(Universidade Federal do Espírito Santo, ) Oliveira, Elias Silva de; Almeida, Renato Tannure Rotta de; Segatto, Marcelo Eduardo Vieira; Assis, Karcius Day Rosario
- ItemAplicação de interferômetro de Sagnac para detecção de perturbações mecânicas e localização(Universidade Federal do Espírito Santo, ) Pontes, Maria José; Segatto, Marcelo Eduardo Vieira; Barbero, Andrés Pablo Lopez
- ItemSimulating a multi-vehicle traffic sensing system based on radio tomographic imaging(Universidade Federal do Espírito Santo, ) Garcia, Anilton Salles; Silva, Jair Adriano Lima; Fraidenraich, Gustavo; Segatto, Marcelo Eduardo Vieira
- ItemReconfiguração de redes de distribuição de energia elétrica considerando o indicador FIC por meio do algoritmo Busca Tabu(Universidade Federal do Espírito Santo, ) Encarnação, Lucas Frizera; Fardin, Jussara Farias; Donadel, Clainer Bravin; Medina, Augusto César Rueda; Celeste, Wanderley Cardoso
- ItemMontagem de Mosaico Com Imagens Aéreas para Auxílio a Equipes em Operações de Combate, Prevenção Ou Perícias em Incêndios Florestais Utilizando Drone(Universidade Federal do Espírito Santo, ) Sarcinelli Filho, Mário; Vassalo, Raquel Frizera; Santana, Lucas Vago; Caldeira, Eliete Maria de Oliveira
- ItemProjeto de controladores não lineares para voo autônomo de veículos aéreos de pás rotativas(Universidade Federal do Espírito Santo, ) Sarcinelli Filho, Mario; Carelli, Ricardo; Munaro, Celso José; Borges, Geovany Araújo; Raffo, Guilherme Vianna; Amaral, Paulo Farias Santos
- ItemIdentificação de pedestres por meio de mapas de densidade construídos com ASIFT e fluxo óptico(Universidade Federal do Espírito Santo, ) Ciarelli, Patrick Marques; Vassallo, Raquel Frizera; Samatelo , Jorge Leonid Aching
- ItemProposta de Local Binary Pattern coerente e incoerente na categorização de cenas(Universidade Federal do Espírito Santo, ) Salles, Evandro Ottoni Teatini; Conci, Aura; Gazolli, Kelly Assis de Souza
- ItemA fairness-focused spectrum assignment algorithm for elastic optical networks(Universidade Federal do Espírito Santo, ) Garcia, Anilton Salles; Waldman, Hélio; Martins, Joberto Sérgio Barbosa; Resendo, Leandro Colombi; Segatto, Marcelo Eduardo Vieira; Paiva, Marcia Helena Moreira
- ItemInspeção visual automática de mamões(Universidade Federal do Espírito Santo, ) Schneebeli, Hans Jorg Andreas; Koo, Robert Liang; Loureiro, Getúlio Vargas; Salles, Evandro Ottoni Teatini
- ItemIdentificação automática de situações de emergência através de técnicas de fusão de sinais vitais e de movimentos(Universidade Federal do Espírito Santo, ) Bastos Filho, Teodiano Freire; Andreão, Rodrigo Varejão; Salles, Evandro Ottoni Teatini; Montalvão Filho, Jugurta Rosa
- ItemControle preditivo de sistemas pwa via programação multiparamétrica aplicado em uma cadeira de rodas robótica(Universidade Federal do Espírito Santo, ) Salles, José Leandro Félix; Bastos Filho, Teodiano Freire; Celeste, Wanderley Cardoso; Conceição, André Gustavo Scolari
- ItemSolução segura para utilização de VPN baseada em IP's dinâmicos(Universidade Federal do Espírito Santo, ) Garcia, Anilton Salles; Pereira Filho, José Gonçalves; Bastos, Carlos Alberto Malcher
- ItemRedução de ordem de um modelo de um veículo de carga ferroviário(Universidade Federal do Espírito Santo, ) Fardin, Jussara Farias; Santos, Guilherme Fabiano Mendonça dos; Ferreira, Edson de Paula
- ItemAvaliação de Técnicas Baseadas em Análise Externa para Detecção de Falhas em Processos Industriais Operando em Múltiplos Modos(Universidade Federal do Espírito Santo, ) Munaro, Celso José; Palhares, Reinaldo Martinez; Oliveira, Luiz Affonso Henderson Guedes de