Análise dos parâmetros cinemáticos do plano sagital de joelho de pacientes com osteoartrose moderada durante a marcha livre e assistida por andador robótico

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dc.contributor.advisor-co1Frizera Neto, Anselmo
dc.contributor.advisor1Bastos Filho, Teodiano Freire
dc.contributor.authorElias Neto, Arlindo
dc.contributor.referee1Bó, Antônio Padilha Lanari
dc.contributor.referee2Fernandes, Antonio Alberto Ribeiro
dc.date.accessioned2016-08-29T15:34:31Z
dc.date.available2016-07-11
dc.date.available2016-08-29T15:34:31Z
dc.date.issued2013-05-03
dc.description.abstractabstracteng
dc.description.resumoA osteoartrose de joelhos é uma doença musculoesquelética de alta prevalência na população idosa, com etiologia fortemente associada aos desequilíbrios mecânicos do ambiente articular. Nesse contexto, o estudo das características biomecânicas do joelho acometido é de fundamental importância para o desenvolvimento de novas estratégias de reabilitação, incluindo a marcha assistida por andadores inteligentes. Objetivo: O objetivo principal dessa pesquisa é investigar o comportamento dos parâmetros cinemáticos do joelho de indivíduos portadores de osteoartrose durante a marcha livre e assistida pelo Andador UFES, um andador inteligente com suporte de antebraços desenvolvido para assistência à marcha. Metodologia: Foram realizados dois estudos experimentais envolvendo a marcha livre e assistida por andadores. No primeiro, foi utilizado o Andador Simbiosis, cuja arquitetura é similar ao Andador UFES, para caracterizar os parâmetros de referência da marcha de indivíduos saudáveis através de um sistema optoeletrônico de análise de movimento. No segundo, os parâmetros cinemáticos de mulheres com osteoartrose moderada foram obtidos por meio de sensores inerciais durante a marcha livre e assistida pelo Andador UFES. Em ambos os estudos as variáveis cinemáticas foram coletadas durante a caminhada em linha reta, mantendo velocidade auto selecionada. Foi utilizada análise estatística de medidas repetidas e estudo correlacional dos parâmetros em ambos os experimentos. Resultados: Os resultados mostraram que o padrão de marcha das participantes com osteoartrose apresentou redução de todos os parâmetros cinemáticos em comparação com indivíduos saudáveis. Não foram observadas diferenças estatisticamente significativas entre as variáveis cinemáticas da marcha livre e assistida pelo andador UFES, embora a análise de correlação tenha indicado uma complexa interação entre os parâmetros. Conclusão: Este estudo consistiu na primeira aplicação clínica do Andador desenvolvido e os resultados ainda não são definitivos, uma vez que foram identificados diversos fatores que podem ter influenciado o comportamento final dos dados.
dc.formatText
dc.identifier.citationELIAS NETO, Arlindo. Análise dos parâmetros cinemáticos do plano sagital de joelho de pacientes com osteoartrose moderada durante a marcha livre e assistida por andador robótico. 2013. 132 f. Dissertação (Mestrado em Biotecnologia) - Programa de Pós-Graduação em Biotecnologia, Universidade Federal do Espírito Santo, Vitória, 2013.
dc.identifier.urihttp://repositorio.ufes.br/handle/10/4470
dc.languagepor
dc.publisherUniversidade Federal do Espírito Santo
dc.publisher.countryBR
dc.publisher.courseMestrado em Biotecnologia
dc.publisher.departmentCentro de Ciências da Saúde
dc.publisher.initialsUFES
dc.publisher.programPrograma de Pós-Graduação em Biotecnologia
dc.rightsopen access
dc.subjectBiomechanicseng
dc.subjectMotion analysiseng
dc.subjectRehabilitation roboticseng
dc.subjectAnálise de movimentopor
dc.subjectRobótica de reabilitaçãopor
dc.subject.br-rjbnBiomecânica
dc.subject.br-rjbnMecânica humana
dc.subject.br-rjbnRobótica
dc.subject.br-rjbnJoelhos
dc.subject.cnpqBiotecnologia
dc.subject.udc61
dc.titleAnálise dos parâmetros cinemáticos do plano sagital de joelho de pacientes com osteoartrose moderada durante a marcha livre e assistida por andador robótico
dc.typemasterThesis
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