Proposta de um algoritmo GPC adaptativo com baixo custo computacional

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dc.contributor.advisor1Salles, José Leandro Félix
dc.contributor.authorMazoco, Bruna Marques
dc.contributor.referee1Munaro, Celso José
dc.contributor.referee2Almeida, Gustavo Maia
dc.date.accessioned2015-07-31T18:48:04Z
dc.date.available2016-06-24T06:00:07Z
dc.date.issued2015-02-10
dc.date.submitted2015-02-10
dc.description.abstractThis dissertation proposes a new formulation of the Generalized Predictive Control (GPC) algorithm to be applied in industrial plants with time-varying models. The unitary control horizon premisse alows it to be simple enough to be implemented in a Programmable Logic Controller (PLC). The explicit solution of the control increment is obtained from the parameters of the model and the GPC tuning parameters (prediction horizon hp and supression weight ), in addition to past and present inputs and outputs. Supression weight tuning is done by Root Locus technique, constructed from the system closed loop characteristic polynomium, everytime the model parameters of the industrial plant (stable or not in open loop) su er modi fication.eng
dc.description.resumoEsta dissertação propõe um algoritmo do Controlador Preditivo Generalizado (GPC) com horizonte de controle igual a um para ser aplicado em plantas industriais com modelos variantes no tempo, simples o su ficiente para ser implementado em Controlador Lógico Programável (PLC). A solução explícita do controlador é obtida em função dos parâmetros do modelo e dos parâmetros de sintonia do GPC (horizonte nal de predição hp e o fator de supressão do sinal de controle ), além das entradas e saídas presentes e passadas. A sintonia do fator de supressão e do horizonte de previsão GPC é feita através do lugar das raízes da equação característica do sistema em malha fechada, sempre que os parâmetros do modelo da planta industrial (estável ou instável em malha aberta) forem modificados.
dc.formatText
dc.identifier.urihttp://repositorio.ufes.br/handle/10/1423
dc.languagepor
dc.publisherUniversidade Federal do Espírito Santo
dc.publisher.countryBR
dc.publisher.courseMestrado em Engenharia Elétrica
dc.publisher.departmentCentro Tecnológico
dc.publisher.initialsUFES
dc.publisher.programPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
dc.rightsopen access
dc.subjectSintonia de parâmetrospor
dc.subject.br-rjbnControle Preditivo
dc.subject.br-rjbnSistemas de controle ajustável
dc.subject.br-rjbnSistemas lineares
dc.subject.br-rjbnControladores programáveis
dc.subject.br-rjbnAlgoritmos
dc.subject.cnpqEngenharia Elétrica
dc.subject.udc621.3
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dc.typemasterThesis
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