PPGEE - Teses de doutorado
URI Permanente para esta coleção
Navegar
Navegando PPGEE - Teses de doutorado por Data de Publicação
Agora exibindo 1 - 20 de 86
Resultados por página
Opções de Ordenação
- ItemControladores regulatórios auto-sintonizados de distúrbios cíclicos baseados em lógica fuzzy(2022-08-19) Pereira, Rogerio Passos do Amaral; Salles, José Leandro Félix; Bastos Filho, Teodiano Freire; Silva Junior, João Manoel Gomes da; Araújo, Rejane de Barros; Caldeira, Eliete Maria de Oliveira; Fardin, Jussara FariasSome industrial processes have intrinsic cyclic disturbances. In these cases, it is natural to use Iterative Learning Control (ILC) or Repetitive Control (RC), or even combinations of these with other controllers, such as the Repetitive GPC (R-GPC), which integrates the RC with the Generalized Predictive Controller (GPC). One of the main weaknesses of these controllers is when the frequency of the periodic signal varies, as there is a gradual loss in its efficiency. Thus, in this PhD Thesis, a Fuzzy Logic based technique is proposed to estimate the total number of samples contained in a periodic disturbance subject to small and unknown frequency variations. Therefore, the Adaptive Fuzzy ILC (AF-ILC) controller and the Adaptive Fuzzy Repetitive GPC (AFR-GPC) controller are proposed here. In the AF-ILC, the proposed Fuzzy Estimator is applied to the ILC controller, whereas, in the AFR-GPC the Fuzzy Estimator is applied to a structure composed of predictive controllers, allowing these controllers to minimize periodic disturbances with frequency changes over time. Before testing, the controllers are tuned offline via genetic algorithm (AG). To adapt these controllers for frequency change variation, the number of disturbance samples is estimated with the system operating in closed loop (self-tuning adaptive controller) using Fuzzy Logic. As a case study, these controllers are tested in computer simulations in a continuous casting plant to compensate for the bulging disturbance present in the mold level control. In addition to the simulations, the controllers are tested in a didactic plant consisting of a resistive-capacitive circuit where periodic disturbances are present, which, although not having the same structure as the casting system, allows demonstrating that the proposed controllers work for a real plant.
- ItemUma arquitetura de controle para um robô quadrúpede com comportamento reflexivo de estabilidade(Universidade Federal do Espírito Santo, ) Amaral, Paulo Faria Santos; Moscato, Lucas Antonio; Schneebeli, Hans Jorg Andreas; Sarcinelli Filho, Mário; Bastos Filho, Teodiano Freire
- ItemProjeto de controladores não lineares para voo autônomo de veículos aéreos de pás rotativas(Universidade Federal do Espírito Santo, ) Sarcinelli Filho, Mario; Carelli, Ricardo; Munaro, Celso José; Borges, Geovany Araújo; Raffo, Guilherme Vianna; Amaral, Paulo Farias Santos
- ItemA fairness-focused spectrum assignment algorithm for elastic optical networks(Universidade Federal do Espírito Santo, ) Garcia, Anilton Salles; Waldman, Hélio; Martins, Joberto Sérgio Barbosa; Resendo, Leandro Colombi; Segatto, Marcelo Eduardo Vieira; Paiva, Marcia Helena Moreira
- ItemProjetos de Aprendizagem Mediados por Ambientes Virtuais no Ensino de Engenharia Elétrica(Universidade Federal do Espírito Santo, ) Menezes, Crediné Silva de; Figueroa, Hugo Enrique Hernandez; Segatto, Marcelo Eduardo Vieira; Castro Junior, Alberto Nogueira de; Cury, Davidson; Tavares, Orivaldo de Lira; Queiroz, Sávio Silveira de
- ItemModelagem e compensação da dinâmica de robôs móveis e sua aplicação em controle de formação(Universidade Federal do Espírito Santo, ) Sarcinelli Filho, Mário; Bastos Filho, Teodiano Freire; Carelli, Ricardo; Fardin, Jussara Farias; Alsina, Pablo Javier; Amaral, Paulo Farias Santos; Dynnikov, Vladimir Ivanovitch
- ItemSistema de supervisão e controle para interação assistiva humano-robô(Universidade Federal do Espírito Santo, ) Bastos Filho, Teodiano Freire; Frizera Neto, Anselmo; Carelli, Ricardo; Cerqueira, Jés; Ferreira, André; Souza, Alberto Ferreira de; Salles, Evandro
- ItemUma abordagem não-supervisionada para segmentação de cenas naturais coloridas(Universidade Federal do Espírito Santo, ) Salles, Alexandre Ottoni Teatini; Sarcinelli Filho, Mário; Mascarenhas, Nelson Delfino d'Ávla; Conci, Aura; Rauber, Thomas Walter; Côco, Klaus Fabian
- ItemImplementação de controle servo visual e coordenação visuo-motora em robôs manipuladores(Universidade Federal do Espírito Santo, ) Sarcinelli Filho, Mário; Bastos Filho, Teodiano Freire; Campos, Tarcisio Passos Ribeiro de; Amaral, Paulo Faria Santos; Ferreira, Édson de Paula; Salles, Evandro Ottoni Teatini; Rosário, João Maurício
- ItemModelos de séries temporais para previsão de nível de líquidos em cadinho de altos-fornos(Universidade Federal do Espírito Santo, ) Salles, José Leandro Félix; Rodrigues, Alexandre Loureiros; Garcia, Cláudio; Fardin, Jussara Farias; Patrick Marques Ciarelli
- ItemUma Abordagem Estatística para o Projeto de Topologias Físicas de Redes Ópticas(Universidade Federal do Espírito Santo, ) Segatto, Marcelo Eduardo Vieira; Garcia, Anilton Salles; Ribeiro, Moisés Renato Nunes; Boeres, Maria Claudia Silva; Bastos Filho, Carmelo José Albanez
- ItemGeneralização do extreme learning machine regularizado para problemas de múltiplas saídas(Universidade Federal do Espírito Santo, ) Salles, Evandro Ottoni Teatini; Leon, André Carlos Ponce; Côco, Klaus Fabian; Santos, Thiago Oliveira dos; Rauber, Thomas Walter
- ItemAmplificadores óticos a fibra sob um ambiente dinâmico(Universidade Federal do Espírito Santo, ) Calmon, Luiz de Calazans; Barbero, Andrés Pablo López; Ribeiro, Moisés Renato Nunes; Pontes,Maria José; Segatto, Marcelo Eduardo Vieira; Frasson, Antônio Manoel Ferreira
- ItemHuman-robot interaction strategies for walker-assisted locomotion(Universidade Federal do Espírito Santo, ) Frizera Neto, Anselmo; Bastos Filho,Teodiano Freire; Carelli, Ricardo; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Ferreira, André; Salles, Evandro Ottoni Teatini; Andreão, Rodrigo Varejão
- ItemOFDMA PON: arquitetura para redes ópticas passivas com acesso múltiplo por divisão de frequências ortogonais(Universidade Federal do Espírito Santo, ) Segatto, Marcelo Eduardo Vieira; Silva, Jair Adriano Lima; Ribeiro, Moisés Renato Nunes; Campelo, Divanilson Rodrigo de Sousa; Romero, Murilo Araújo
- ItemOptical fiber sensing for sub-millimeter intrinsically-safe liquid level monitoring(Universidade Federal do Espírito Santo, ) Ribeiro, Moisés Renato Nunes; Frizera Neto, Anselmo; Silva, Jean Carlos Cardozo da; Werneck, Marcelo Martins; Pontes, Maria José; Castellani, Carlos Eduardo Schmidt
- ItemDesenvolvimento de estratégia em hardware para o controle do nível de tensão nos capacitores do conversor multinível modular(Universidade Federal do Espírito Santo, ) Encarnação, Lucas Frizera; Vieira, José Luiz de Freitas; Simonetti, Domingos Sávio Lyrio; Cavalcanti, Marcelo Cabral; Có, Márcio Almeida; Menegaz, Paulo José Melo
- ItemProjeto de Topologias Virtuais para Redes Opticas Multiserviço(Universidade Federal do Espírito Santo, ) Calmon, Luiz de Calazans
- ItemOntology-based provisioning for technology-independent multi-layer transport networks(Universidade Federal do Espírito Santo, ) Garcia, Anilton Salles; Monteiro, Maxwell Eduardo; Almeida, João Paulo Andrade; Monteiro, José Augusto Suruagy; Campos, Maria Luiza Machado; Rosa, Pedro Frosi
- ItemInterpretação automatizada de textos : processamento de anáforas(Universidade Federal do Espírito Santo, ) Menezes, Crediné Silva de; Lopes, José Gabriel Pereira; Cury, Davidson; Garcia, Berilhes Borges; Vicari, Rosa Maria; Tavares, Orivaldo de Lira