PPGEE - Teses de doutorado
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- ItemUma abordagem baseada em negociação de agentes para a resolução do problema de alocação dinâmica de navios em berços de terminais portuários(Universidade Federal do Espírito Santo, ) Schneebeli, Hans Jorg Andreas; Sichman, Jaime Simão; Alvarenga, Arlindo Gomes de; Varejão, Flávio Miguel; Bortolon, Saulo
- ItemUma abordagem dinâmica para detecção e seguimento de face em vídeos coloridos em ambientes não controlados(Universidade Federal do Espírito Santo, ) Sarcinelli Filho, Mário; Salles, Evandro Ottoni Teatini; Vassallo, Raquel Frizera; Côco, Klaus Fabian; Rauber, Thomas Walter; Dória Neto, Adrião Duarte
- ItemUma Abordagem Estatística para o Projeto de Topologias Físicas de Redes Ópticas(Universidade Federal do Espírito Santo, ) Segatto, Marcelo Eduardo Vieira; Garcia, Anilton Salles; Ribeiro, Moisés Renato Nunes; Boeres, Maria Claudia Silva; Bastos Filho, Carmelo José Albanez
- ItemUma Abordagem Multicamadas para o Planejamento de Redes Via Simulação Numérica(Universidade Federal do Espírito Santo, ) Segatto, Marcelo Eduardo Vieira; Pontes, Maria José; Silva, Jair Adriano Lima; Giraldi, Maria Thereza Miranda Rocco; Resendo, Leandro Colombi
- ItemUma abordagem não-supervisionada para segmentação de cenas naturais coloridas(Universidade Federal do Espírito Santo, ) Salles, Alexandre Ottoni Teatini; Sarcinelli Filho, Mário; Mascarenhas, Nelson Delfino d'Ávla; Conci, Aura; Rauber, Thomas Walter; Côco, Klaus Fabian
- ItemAdmittance control of a robotic knee orthosis based on motion intention through sEMG of trunk muscles(Universidade Federal do Espírito Santo, ) Bastos Filho, Teodiano Freire; Frizera Neto, Anselmo; Ferreira, Andre; Caldeira, Eliete Maria de Oliveira; Rocon, Eduardo; Bó, Antonio Padilha Lanari
- ItemAlternativas de topologias retificadoras para aerogeradores síncronos a ímã permanente de baixa potência(Universidade Federal do Espírito Santo, ) Simonetti, Domingos Sávio Lyrio; Menegáz, Paulo José Mello; Antunes, Fernando Luiz Marcelo; Fardin, Jussara Farias; Encarnação, Lucas Frizera; Pinto Filho, Wilson Aragão Correia
- ItemAmplificadores óticos a fibra sob um ambiente dinâmico(Universidade Federal do Espírito Santo, ) Calmon, Luiz de Calazans; Barbero, Andrés Pablo López; Ribeiro, Moisés Renato Nunes; Pontes,Maria José; Segatto, Marcelo Eduardo Vieira; Frasson, Antônio Manoel Ferreira
- ItemAProSiMA - ambiente de resolução cooperativa de problemas baseado em simulação multiagente(Universidade Federal do Espírito Santo, ) Menezes, Crediné Silva de; Cury, Davidson; Boeres, Maria Claudia Silva; Tavares, Orivaldo de Lira; Castro Junior, Alberto Nogueira de
- ItemUma arquitetura de controle para um robô quadrúpede com comportamento reflexivo de estabilidade(Universidade Federal do Espírito Santo, ) Amaral, Paulo Faria Santos; Moscato, Lucas Antonio; Schneebeli, Hans Jorg Andreas; Sarcinelli Filho, Mário; Bastos Filho, Teodiano Freire
- ItemUma Arquitetura para Ambientes Virtuaisde Conveniencia-Uma proposta Baseada emSistemas Multiagentes(Universidade Federal do Espírito Santo, )
- ItemBack Lane Marking Registry: uma abordagem de localização e seguimento de caminho por veículos autônomos em via sinalizada(Universidade Federal do Espírito Santo, ) Vassallo, Raquel Frizera; Martins, Felipe Nascimento; Wolf, Denis Fernando; Samatelo, Jorge Leonid Aching; Komati, Karin Satie; Amaral, Paulo Faria Santos
- ItemA brain-computer interface architecture based on motor mental tasks and music imagery(Universidade Federal do Espírito Santo, ) Bastos Filho, Teodiano Freire; Sarcinelli Filho, Mário; Ferreira, André; Frizera Neto, Anselmo; Conci, Aura; Tierra Criollo, Carlos Julio
- ItemBrain-Computer interface based on unsupervised methods to recognize motor intention for command of a robotic exoskeleton(Universidade Federal do Espírito Santo, ) Bastos Filho, Teodiano Freire; Frizera Neto, Anselmo; Ciarelli, Patrick Marques; Rocon, Eduardo; Bó, Antonio Padilha Lanari
- ItemUma contribuição à análise das componentes inter-harmônicas e seus efeitos nos indicadores de flutuação de tensão(Universidade Federal do Espírito Santo, ) Simonetti, Domingos Sávio Lyrio; Oliveira, José Carlos de; Vieira, José Luiz de Freitas; Aragão Filho, Wilson Correia Pinto de; Salles, Evandro Ottoni Teatini; Silva, Selênio Rocha
- ItemContribuição à modelagem, simulação, implantação e controle inteligente de sistemas de combustão(Universidade Federal do Espírito Santo, ) Ferreira, Edson de Paula; Salles, Evandro Ottoni Teatini; Amaral, Paulo Faria Santos; Amaral, Paulo Faria Santos; Fardin, Jussara Farias
- ItemUma contribuição ao modelamento analítico em amplificadores Raman(Universidade Federal do Espírito Santo, ) Segatto, Marcelo Eduardo Vieira; Pontes, Maria José; Ribeiro, Moisés Renato Nunes; Almeida, Renato Tannure Rotta de; Giraldi, Maria Thereza Miranda Rocco; Barbero, Andrés Pablo López
- ItemContribuições ao estudo da viabilidade de controle de laminadores de produtos planos : uma proposta Gain Scheduling clássica(Universidade Federal do Espírito Santo, ) Denti Filho, José; Mattedi,Alessandro; Salles, José Leandro Félix; Caccioppoli, José Maria Ramon; Machado, Marcelo Lucas Pereira
- ItemContribuições para o projeto de grooming de tráfego sobre redes ópticas WDMRibeiro, Moisés Renato Nunes; Pires, João José de Oliveira; Mateus, Geraldo Robson; Almeida, Renato Tannure Rotta de; Garcia, Anilton Salles; Oliveira, Elias Silva de
- ItemControladores regulatórios auto-sintonizados de distúrbios cíclicos baseados em lógica fuzzy(2022-08-19) Pereira, Rogerio Passos do Amaral; Salles, José Leandro Félix; Bastos Filho, Teodiano Freire; Silva Junior, João Manoel Gomes da; Araújo, Rejane de Barros; Caldeira, Eliete Maria de Oliveira; Fardin, Jussara FariasSome industrial processes have intrinsic cyclic disturbances. In these cases, it is natural to use Iterative Learning Control (ILC) or Repetitive Control (RC), or even combinations of these with other controllers, such as the Repetitive GPC (R-GPC), which integrates the RC with the Generalized Predictive Controller (GPC). One of the main weaknesses of these controllers is when the frequency of the periodic signal varies, as there is a gradual loss in its efficiency. Thus, in this PhD Thesis, a Fuzzy Logic based technique is proposed to estimate the total number of samples contained in a periodic disturbance subject to small and unknown frequency variations. Therefore, the Adaptive Fuzzy ILC (AF-ILC) controller and the Adaptive Fuzzy Repetitive GPC (AFR-GPC) controller are proposed here. In the AF-ILC, the proposed Fuzzy Estimator is applied to the ILC controller, whereas, in the AFR-GPC the Fuzzy Estimator is applied to a structure composed of predictive controllers, allowing these controllers to minimize periodic disturbances with frequency changes over time. Before testing, the controllers are tuned offline via genetic algorithm (AG). To adapt these controllers for frequency change variation, the number of disturbance samples is estimated with the system operating in closed loop (self-tuning adaptive controller) using Fuzzy Logic. As a case study, these controllers are tested in computer simulations in a continuous casting plant to compensate for the bulging disturbance present in the mold level control. In addition to the simulations, the controllers are tested in a didactic plant consisting of a resistive-capacitive circuit where periodic disturbances are present, which, although not having the same structure as the casting system, allows demonstrating that the proposed controllers work for a real plant.